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典型机床夹具及其设计要点车床夹具大部分是安装在机床的主轴上，用于加工回转成形面。车床夹具的结构类型及特点角铁式车床夹具 主要用在工件形状复杂，被加工表面的轴线与定位基面呈平行关系或构成一定角度。心轴类车床夹具适合于工件以孔为定位基准的车削或磨削等工序中。花盘式车床夹具对形状复杂的工件，在加工一个或几个与基准平面垂直的孔时，就可采用此类夹具。图2-35为齿轮泵壳体的加工工序图。图2-36为车齿轮泵壳体两孔的花盘式车床夹具。
组合夹具是有一套专门设计制造，便于组装和拆卸的有各种不同的形状，不同尺寸规格并且有完全互换性和耐磨性的标准元件和合件所组成。利用这些元件和合件，根据加工工件的需要可以组装成车、磨、铣、刨、钻、镗等工序用的各种不同的机床夹具。夹具使用完毕，可以方便的拆开，洗净元件存放起来，留待以后组装新夹具时再用。因之组合夹具是具有高度标准化和系列化元件的新型工艺装备。关于组合夹具的问题，其设计原理基本相同。
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按控制分类分为气控和电控和人工控制。人工控制比较适合小生产低成本的夹具，气控用于中等规模的焊接夹具。电控一般由于产量很高，生产节拍短的夹具，一般设计成自动生产线。在真正的生产线中，为了提高生产数量同时降低成本，一般会同时存在两到三种控制方式。焊装夹具的设计步骤1.对产品图进行工艺分析，统计焊接工作量，设计工艺方案。2.根据生产纲领及工作量确定生产线节拍，进而确定夹具数量及各夹具工作量。应适当平衡生产线自动化程度，尽量减少等待和延误工时现象。3.根据产品复杂程度、工作场地、钢结构等，确定工件输送方式和夹具框架，设计出生产布图。4.根据产品图焊点形式、位置确定主要定位点位置和数量，确定辅助定位点位置和数量及夹紧点位置和数量。5.设计各夹具构想图。6.根据焊接工艺设计夹具具体动作控制方案，进行机构设计，动力及控制管线布置。
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电永磁夹具的夹紧与松开过程只需1秒左右，因此大幅缩短了装夹时间；常规机床夹具的定位元件和夹紧元件占用空间较大，而电永磁夹具没有这些占用空间的元件，因此与常规机床夹具相比，电永磁夹具的装夹范围更大，这有利于充分利用数控机床的工作枱和加工行程，有利于提高数控机床的综合加工效能。电永磁夹具的吸力一般在15~18Kgf/cm2，因此一定要吸力（夹紧力）抵抗切削力，一般情况下，吸附面积不应小于30cm²，即夹紧力不小于450Kgf。