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夹具体:用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础零件。其元件及装置:定向键、分度转位装置等用来确定夹具在机床有关部位的方向或实现工件在夹具同一次安装中分度转位等功用的元件或装置。下面介绍几种现代数控机床夹具。可调夹具分为通用可调夹具和成组夹具（也称可调夹具）两类。它们共同的特点是，只要更换或调整个别定位、夹紧或导向元件，即可用于多种零件的加工，从而使多种零件的单件小批生产变为一组零件在同一夹具上的“成批生产”。产品更新换代后，只要属于同一类型的零件，就仍能在此夹具上加工。由于可调夹具具有较强的适应性和良好的继承性，所以
在实际生产中应用的夹具很多，分类方法也有很多种。通常还可按使用夹具的工序不同分为车床夹具、铣床夹具等；还可以根据在机床上运动的特点归并成以下几类:
1、车床类夹具:包括车床、内外圆磨床、螺纹磨床用夹具，其特点是夹具与工件一起作旋转运动。
2、铣床类夹具:包括铣床、刨床、平面磨床等机床用夹具，其特点是夹具固定在工作台上，只作纵向或横向往复运动或回转运动。
3、钻、镗床类夹具:用于在钻床上钻、扩、铰等工序或在镗孔工序，其实就是夹具固定在机床上，刀具通过夹具上的导向装置进行送进运动。
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车床夹具的设计要点定位装置的设计加工回转表面时，要求工件加工面的轴线与车床主轴的旋转轴线重合，夹具上定位装置的结构和布置这一点。夹紧装置的设计夹紧力，自锁性要好。车床夹具与车床主轴的联接要求夹具的回转轴线与车床主轴轴线有尽可能高的同轴度。夹具与车床主轴的联接 方式有:采用锥柄联接；采用过度盘联接。夹具总体结构设计夹具的外形尺寸应尽量小，重心与回转轴线重合，以减小离心力和回转力矩的影响。悬伸长度L域外轮廓直径D之比为:
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液压/气动夹具是以油压或气压作为动力源，通过液压元件或气动元件来实现对工件的定位、支承与压紧的夹具。液压/气动夹具可以准确地确定工件与机床、刀具之间的相互位置，工件的位置精度由夹具，加工精度高；定位及夹紧过程迅速，大的节省了夹紧和释放工件的时间；同时具有结构紧凑、可多工位装夹、可进行高速重切削，可实现自动化控制等优点。液压/气动夹具的上述优点，使之适宜在数控机床、加工中心、柔性生产线使用，适合大批量加工。