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ψ1:工件与楔块的摩擦角 ψ2:夹具体与楔块的摩擦角原始力P撤除后,楔块在摩擦力作用下仍然不会松开工件的现象称为自锁.α≤ψ1+ψ2 ,一般α取10--15度或更小夹紧力与原始力之比称为传力系数.用ip表示ip=θ/p=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)]楔块尺寸与材料:升角α确定后,其工作长度应满足夹紧要求,其厚度热处理不变形,小头厚应为75mm.材料一般用20钢或20Cr,渗碳厚为0.8--1.2mm.HRC:56--62.Ra为1.6μm.
在实际生产中应用的夹具很多，分类方法也有很多种。通常还可按使用夹具的工序不同分为车床夹具、铣床夹具等；还可以根据在机床上运动的特点归并成以下几类:
1、车床类夹具:包括车床、内外圆磨床、螺纹磨床用夹具，其特点是夹具与工件一起作旋转运动。
2、铣床类夹具:包括铣床、刨床、平面磨床等机床用夹具，其特点是夹具固定在工作台上，只作纵向或横向往复运动或回转运动。
3、钻、镗床类夹具:用于在钻床上钻、扩、铰等工序或在镗孔工序，其实就是夹具固定在机床上，刀具通过夹具上的导向装置进行送进运动。
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按部件划分强调结构的完整性。按所完成的功能划分按功能划分强调了功能的独立性，要尽量分解得细一些，模块化尽可能独立化，使按照功能划分的模块能够组合成多种多样的结构。按级划分则是把整机一级地划分，每一级都是下面各级模块的组合。按级可分为整机系统部件、组合部件、元件和分元件等，其中元件模块很可能不是一个独立的零件，而是几何元素或几何特征。模块化后的非标件的特征模块化后的非标件应具有互换性，互换性是指具有相同功能的模块之间，尽管外形不一样，但装入夹具时可以进行互换，互换的结果不影响与总体夹具以及相关模块之间的联系。
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电永磁夹具所具有的夹紧、易实现多工位装夹、一次装夹可多面加工、装夹平稳、、可实现自动化控制等优点。与常规机床夹具相比，电永磁夹具可以大幅缩短装夹时间，减少装夹次数，提高装夹效率，因此不仅适用于小批量生产，亦适用于大批量生产。光面夹具基座在国内应用还不是很多，但在欧美等工业发达国家应用很广泛。它实际上就是经过精加工的夹具基体精毛坯，元件与机床定位连接部分和零件在夹具上的定位面已经精加工完毕。用户可以根据自己的实际需要，自行加工制作夹具。