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按控制分类分为气控和电控和人工控制。人工控制比较适合小生产低成本的夹具，气控用于中等规模的焊接夹具。电控一般由于产量很高，生产节拍短的夹具，一般设计成自动生产线。在真正的生产线中，为了提高生产数量同时降低成本，一般会同时存在两到三种控制方式。焊装夹具的设计步骤1.对产品图进行工艺分析，统计焊接工作量，设计工艺方案。2.根据生产纲领及工作量确定生产线节拍，进而确定夹具数量及各夹具工作量。应适当平衡生产线自动化程度，尽量减少等待和延误工时现象。3.根据产品复杂程度、工作场地、钢结构等，确定工件输送方式和夹具框架，设计出生产布图。4.根据产品图焊点形式、位置确定主要定位点位置和数量，确定辅助定位点位置和数量及夹紧点位置和数量。5.设计各夹具构想图。6.根据焊接工艺设计夹具具体动作控制方案，进行机构设计，动力及控制管线布置。
通用夹具是在普通机床上一般都附有通用夹具，如车床上的卡盘，铣床上的回转工作台、分度头、顶尖座等。它们都一一标准化了，具有一定的通用性，可以用来安装一定形状尺寸范围内的各种工件而不需要进行特殊的调整。
但是，在实际生产中，通用夹具常常不能够满足各种零件加工的需要。或者因为生产率低而必须把通用夹具进行适当的改进；或者由于工件的形状、加工的要求等的不同须专门设计制造一种专用夹具，以解决生产实际的需要。
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车床夹具的设计要点定位装置的设计加工回转表面时，要求工件加工面的轴线与车床主轴的旋转轴线重合，夹具上定位装置的结构和布置这一点。夹紧装置的设计夹紧力，自锁性要好。车床夹具与车床主轴的联接要求夹具的回转轴线与车床主轴轴线有尽可能高的同轴度。夹具与车床主轴的联接 方式有:采用锥柄联接；采用过度盘联接。夹具总体结构设计夹具的外形尺寸应尽量小，重心与回转轴线重合，以减小离心力和回转力矩的影响。悬伸长度L域外轮廓直径D之比为:
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钻套导向部分高度尺寸H越大刀具的导向性越好，但刀具与钻套的摩擦越大，一般取H=（1～2.5）D，孔径小、精度要求较高时，H取较大值。为便于排屑，钻套下端与被加工工件间应留有适当距离h，称为排屑间隙。h值不能取得太大，否则会降低钻套对钻头的导向作用，影响加工精度。根据经验，加工钢件时，取h =（0.7～1.5）D；加工铸铁件时，取h =（0.3～0.4）D；大孔取较小的系数，小孔取较大的系数。