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回转式包馅成型，面坯制成凹形，再将馅料放入其中，然后由一对半径逐渐增大的圆盘状回转成型器将其控制、封口、再成型。灌肠式包馅成型，面坯和馅料分别从双层筒中挤出，达到一定长度时被切断，同时封口成型。注入式包馅成型，馅料由喷管注入挤出的面坯中，然后被封口、切断。剪切式包馅成型，压延后的面坯从两侧连续供送，进入一对表面有四穴的辊式成型器，与此同时，先制成球形的馅，也从中间管道掉落在两层面坯之中，然后封口、切断和成型。
注塑成型的成型周期由合模时间、充填时间、保压时间、冷却时间及脱模时间组成。其中以冷却时间所占比重大，大约为70%～80%。因此冷却时间将直接影响塑料制品成型周期长短及产量大小。
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塑料热成型过程中可以这样描述，通过热和力的作用，让塑料从室温的玻璃态，经历高弹态状便为粘流态，注射入具有一定形状的密闭模腔，然后再模腔内逐渐冷却，从粘流态转回玻璃态，形成与模腔形状一致的制品塑料只能在粘流态下才能注射充填成型，即是说，塑料的加工温度范围只能是从粘流温度（或结晶型塑料的熔点）到分解温度之间，如果这个范围宽，加工将比较容易，如果这个范围窄，可选择的加工温度限制就大，加工就较为困难，前者以聚乙烯为代表，后者以聚氯乙烯为代表，经常用的ABS也属于这类范围宽的
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填充是整个注塑循环过程中的步，时间从模具闭合开始注塑算起，到模具型腔填充到大约95%为止。理论上，填充时间越短，成型效率越高，但是实际中，成型时间或者注塑速度要受到很多条件的制约。高速填充。高速填充时剪切率较高，塑料由于剪切变稀的作用而存在粘度下降的情形，使整体流动阻力降低；部的粘滞加热影响也会使固化层厚度变薄。因此在流动控制阶段，填充行为往往取决于待填充的体积大小。即在流动控制阶段，由于高速填充，熔体的剪切变稀效果往往很大，而薄壁的冷却作用并不明显，于是速率的效用占了上风。